DeIntegrerad servomotorhar omdefinierat vad ingenjörer och maskinbyggare kan förvänta sig av en rörelsestyrningsaxel. Genom att slå samman en högpresterande servomotor, en fullfjädrad servodrivning och avancerad styrelektronik till ett enda kompakt hölje, eliminerar denna teknik den traditionella separationen mellan motor och drivenhet. Resultatet är en dramatisk minskning av skåputrymmet, ledningskomplexiteten och idrifttagningstiden, samtidigt som tillförlitlighet och dynamisk respons förbättras.SJÖRÖRELSEhar legat i framkanten av denna omvandling och levererat integrerade servomotorlösningar som betjänar industrier från förpackningar och robotteknik till medicinsk utrustning och förnybar energi.
SJÖRÖRELSEs ingenjörer designade den integrerade servomotorplattformen runt fem vägledande principer som tar itu med verkliga smärtpunkter för automatisering. Första,termisk optimeringsäkerställer att motorn och elektroniken delar en gemensam kylfläns och kylbana, vilket förhindrar att elektroniken överhettas även under kontinuerliga arbetscykler med högt vridmoment. Andra,enkelkabel hybridteknikbär ström-, kommunikations- och säkerhetssignaler över en robust kabel, vilket dramatiskt förenklar kabelhanteringen. Tredje,full digital anslutningvia EtherCAT, PROFINET eller EtherNet/IP innebär att motorn visas som en standardnätverksnod, med realtidsdiagnostik och parameterbackup lagrad direkt i motorns beständiga minne. Fjärde,funktionell säkerhet upp till SIL3/PLeär integrerad utan extra hårdvara, med säker vridmoment av och safe motion funktioner över samma fältbuss. Femte,en modulär designmöjliggör snabb fältbyte utan omjustering, eftersom alla servoparametrar finns kvar i kodaren och kan laddas upp automatiskt till en ersättningsenhet inom några sekunder.
En integrerad servomotor är en rörelsestyrningsenhet som kombinerar en borstlös AC-servomotor, en servodrift (förstärkare) och en kodare till en fysisk enhet. Istället för att ha ett separat drivskåp och långa kablar monteras kraftelektroniken direkt på motorn. I en SEA MOTION integrerad servomotor är drivsektionen inrymd i en kammare som delar motorns kylflänsar och tar emot ström och kommunikation via en enda hybridkabel. Alla styrslingor, inklusive ström, hastighet och position, exekveras på inbyggda processorer inuti motorn. Motorn visas i nätverket som en standardfältbussnod, vilket gör att PLC:n eller rörelsestyrenheten kan styra den utan att behöva hantera mellanliggande hårdvara.
En konventionell servoaxel kräver en motorströmkabel, en återkopplingskabel (som ofta bär inkrementella eller absoluta kodarsignaler) och ibland en separat bromskabel och termobrytarledningar. Varje kabel måste vara skärmad, dragen och terminerad. I en fleraxlig maskin går denna kablage snabbt ihop. En SEA MOTION integrerad servomotor reducerar alla dessa anslutningar till en enda hybridkabel. Denna kabel innehåller två skärmade strömledare för DC-bussen, ett tvinnat par för fältbusskommunikation och säkerhetssignaler, allt under en mantel. Resultatet är att en 16-axlig maskin som skulle ha behövt minst 48 kablar nu bara behöver 16, vilket dramatiskt minskar installationstiden, kabelrännans vikt och potentiella bruskällor.
Ingen omjustering krävs. Varje SEA MOTION integrerad servomotor lagrar sin kompletta elektroniska namnskylt och inställningsparametrar i absolutkodarens minne. När en ersättningsmotor ansluts och startar, läser PLC:n eller rörelsestyrenheten automatiskt dessa parametrar. Användaren behöver inte ladda en konfigurationsfil eller utföra någon manuell inställning. Hela det mekaniska bytet kan slutföras på under 10 minuter, och axeln återupptas med exakt samma dynamiska beteende som tidigare. Denna funktion är särskilt värdefull i fjärrinstallationer där servicepersonal kanske inte har tillgång till tekniska bärbara datorer.
När en servomotor bromsar en hög tröghetsbelastning, fungerar den som en generator och återför energi till DC-bussen. I ett enaxligt system måste denna energi försvinna i ett externt bromsmotstånd. SEA MOTION integrerade servomotorer inkluderar en intern bromschopper och kan anslutas via DC-bussens delande terminaler till andra motorer på samma maskin. Detta gör att den regenerativa energin från en retardationsaxel omedelbart kan användas av en annan accelerationsaxel, vilket minskar den totala energiförbrukningen och värmegenereringen. För fristående axlar erbjuder SEA MOTION valfria externa bromsmotståndsmoduler som ansluts direkt till kontaktsystemet utan extra ledningar.
SJÖRÖRELSE integrerade servomotorer stöder för närvarande EtherCAT, PROFINET IRT och EtherNet/IP med CIP Motion. Valet av protokoll beror på ramstorleken. Den mindre ISM-40-serien stöder EtherCAT och CANopen, medan ISM-60 och uppåt stöder alla tre industriella Ethernet-protokoll. Alla varianter har även ett webbservergränssnitt tillgängligt via en standardwebbläsare för diagnostik och manuell jogging, oberoende av fältbussen. Framtida utgåvor kommer att inkludera OPC UA FX och CC-Link IE TSN för att täcka ytterligare marknadskrav.
