Harmonisk ledmodul

SEA MOTIONs tekniska team etablerades 2025. Vi har för närvarande färdigställt en serie fogmodulprodukter med ytterdiametrar på 70 mm, 80 mm, 90 mm och 110 mm, baserade på övertonsreducerare, SEA-fogenheter och återkoppling av dubbla enkoder. För närvarande har våra harmoniska fogmodulprodukter börjat tillverka små serier och levereras till kunder. Kontakta oss gärna för en offert när som helst.

Skicka förfrågan

Produktbeskrivning

Den harmoniska ledmodulen JYH-D70 använder en 48V ramlös vridmomentmotor, en dedikerad SEA-ledmoduldrift och dubbelkodaråterkoppling (17-18 bitars magnetisk eller induktiv kodare). Den stöder för närvarande CAN-kommunikation.

Reduceraren har hastighetsförhållanden på 51, 81 och 101.

Den framgångsrika utvecklingen och produktionen i små partier av JYH-D70 harmonisk ledmodul inom sex månader tillskrivs till stor del den robusta MOTION CONTROL-försörjningskedjan hos SEA MOTION.

Vi har stark FoU-kapacitet med ledande inhemska ramlösa vridmomentmotortillverkare; vi är också strategiska partners med kända inhemska och internationella kodartillverkare; och den dedikerade drivenheten för den gemensamma modulen kommer från SEA MOTIONs tekniska team. Faktum är att vi har över tio dedikerade drivande FoU-projekt för gemensamma moduler som redan är levererade eller under utveckling, med partners som sträcker sig från välkända inhemska motortillverkare till internationella fordonskomponentjättar.

Till skillnad från integrerade DC-servomotorer erbjuder JYH-70 harmonisk ledmodul högre integration och kontrollprecision. De används ofta i humanoida robotar eller robothundar för exakt rörelsekontroll. Däremot är planetledsmoduler, på grund av sina enklare och billigare planetväxellådor, svagare när det gäller hastighetskontroll jämfört med harmoniska ledmoduler.

DC-servodrivrutinen för JYH-70 harmonisk ledmodul kommer från SEA MOTIONs tekniska team. För att möta de kompakta kraven på fogmodulstrukturen utvecklade vi en högpresterande enkelkortsdrivrutin. För närvarande stöder den här drivrutinen CAN-kommunikation, medan EtherCAT-, CANFD- och RS485-versioner är under utveckling.

De magnetiska kodarna är från den välkända inhemska tillverkaren KINGKONG; i själva verket är SEA MOTION KINGKONGs exklusiva distributör i östra Kina. Våra induktiva pulsgivare kommer från ett annat välkänt företag.

Liksom våra integrerade DC-servomotorprodukter stod vi inför utmaningen att integrera dessa utmärkta komponenter till en verkligt sammanhållen helhet. Vi är övertygade om att integrationen och sammansmältningen av MOTION CONTROL-försörjningskedjan är avgörande för en överlägsen tillverkare.

Således föddes JYH-70.

Specifikation

Parameter	Enhet	Utväxlingsförhållande
Motorkraft	W	210
Strömförsörjningsspänning	V	48
Max kontinuerlig ström	A	6
Märkström	A	3.6
Motstånd	Ω	0.51
Kodarupplösning	bit	17-18
Kommunikationsbuss	BURK
Utväxlingsförhållande	—	51	81	101
Högsta vridmoment (start/stopp)	N·m	26	37	42
Max tillåtet vridmoment vid genomsnittlig belastning	N·m	10	17	17
Nominellt vridmoment vid 2000 rpm (växelförhållande)	N·m	7.67	12	12
Output Peak Speed	RPM	131	82	66
Nominell hastighet (med 1/2 nominellt vridmoment)	RPM	86	56	43
Växelbacklash	arcsec	20	10	10
Vridmoment konstant	N·m/A	0.091
Induktans	mH	0.2
Antal stolppar	—	10
Hålaxelns diameter	mm	13
Längd	mm	86.5
Vikt	g	900
Tröghet	g·cm²	152

JYH-70 harmonisk ledmodul använder en 48V DC ramlös vridmomentmotor. Att använda standardkomponenter ökar produktstabiliteten och minskar inköpskostnaderna. Därför är nästan alla komponenter som används i JYH-70-produkten standard. Detta kräver att vårt FoU-team integrerar dessa komponenter i designen från det inledande produktutvecklingsstadiet.

För återkoppling av dubbla givare använder vi antingen magnetiska pulsgivare eller induktiva givare. Dessa två typer av kodare har mer mogen tillverkningsteknik och erbjuder ett bredare utbud av modeller att välja mellan. SEA MOTION supply chain har produkter från flera tillverkare. För MOTION CONTROL-försörjningskedjan är stabilitet av största vikt.

Produktfunktion och applikation

JYH-70 harmonisk ledmodul integrerar fyra huvudkomponenter: en Minmetals-motor, dubbla kodare, en dedikerad SEA-ledmoduldrift och en harmonisk reducering. Den har fördelar som hög integration, rationell struktur, ihålig design, hög kontrollprecision och kontrollerbar kostnad.

De viktigaste applikationerna enligt följande:

1. Humanoida robotar eller robothundar;

2. Jordbruksskördarrobotar;

3. Samverkande armar;

4. Automatiserad utrustning;

Produktionsdetaljer och storlek / mm

Produktspecifikationer och modelltabell

Parameter	Enhet	JYH-D70-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D80-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D90-XXX-B-EC-CN-A2			JYH-D110-XXX-B-CN
Motorkraft	W	210			188			270			485
Strömförsörjningsspänning	V	48			48			48			48
Max kontinuerlig ström	A	6			15			14			25
Märkström	A	3.6			5			7.32			12.9
Motstånd	Ω	0.51			0.58			0.56			0.094
Kodarupplösning	bit	17-18			17-18			17-18			17-18
Kommunikationsbuss	—	BURK
Utväxlingsförhållande	—	51	81	101	51	81	101	51	81	101	51	81	101
Högsta vridmoment	N·m	26	37	42	37	55	62	57	82	90	86	127.55	155
Max tillåtet vridmoment vid genomsnittlig belastning	N·m	10	17	17	15	22	27	23	34	39	212	226	—
Nominellt vridmoment vid 2000 rpm	N·m	7.67	12	12	10	14	17	15	22	25	53	85	103
Output Peak Speed	RPM	131	82	66	78	49	39	76	48	38	131	82	66
Nominell hastighet (med 1/2 nominellt vridmoment)	RPM	86	56	43	64	40	24	60	38	30	86	56	43
Växelbacklash	arcsec	20	10	10	20	20	10	20	20	10	20	10	10
Vridmoment konstant	N·m/A	0.091			0.096			0.174			0.091
Induktans	mH	0.2			0.47			0.47			0.2
Antal stolppar	—	10			20			10			10
Hålaxelns diameter	mm	13			18			18			27
Längd	mm	86.5			93.5			98			107.5
Vikt	g	900			1000			1200			2700
Tröghet	g·cm²	152			441			450			1262

Hot Tags: China Harmonic Joint Module Leverantör, Tillverkare, Fabrik

Relaterad kategori

Integrerad ledmodul

Skicka förfrågan

Kontaktinformation



Adress

403 4F Office Building Robot Industry Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu Kina


Tel

+86-13914701606


E-post

xuxudong@ksjingyue.com