SJÖMOTIONENvisade upp 6 typer avgemensamma moduler, drivrutiner och kodningsprodukter vid World Robot Conference (WRC).
Vi presenterade fyra harmoniska ledmoduler med ytterdiametrar på 70 mm, 80 mm, 90 mm och 110 mm, tillsammans med två stjärnledsmoduler speciellt utvecklade för fyrbäddsrobotar, samt dedikerade drivrutiner för ledmoduler och induktiva omkodare.
Många konkurrenter utvecklar gemensamma moduler med utgångspunkt från mekaniska strukturer. Vi tar ett annat förhållningssätt.
SEA MOTIONs första konkurrensfördel ligger i dess förare.
Med år av djupgående expertis inom förarutveckling har vi lanserat en enkortsdrivrutin optimerad specifikt för gemensamma moduler. Den har mindre storlek, högre integration och mer exakt kontroll.
Enkelt uttryckt: andra tillverkare "bygger kroppen först och passar sedan hjärnan", medan vi "bygger en kraftfull hjärna och designar sedan kroppen runt den".
Vilka fördelar ger denna "förarorienterade designfilosofi"?
· Snabbare svar: integrerad enhetsstyrningsarkitektur ger låg signalfördröjning
· Mindre värmealstring: hög effektivitet säkerställer stabil långtidsdrift
· Enklare driftsättning: välmatchade parametrar möjliggör plug-and-play-distribution
Våra fyra harmoniska moduler (70/80/90/110 mm) antar alla en design med stort ihåligt skaft.
Vad är värdet på ett stort ihåligt skaft? Här är en analogi: En konventionell skarv liknar ett solidt rör, vilket tvingar kablar att löpa externt. Detta tar extra utrymme och orsakar accelererat kabelslitage. Däremot tillåter våra hålaxelförband kablar att passera genom det centrala hålet.
Praktiska fördelar inkluderar:
· Snygga kablar: intern kabeldragning ger ett rent utseende
· Minskad friktion: minimerad kabelböjning förlänger livslängden
· Kompakt mekanisk layout: väl lämpad för seriella konfigurationer med flera leder
Denna design uppnår en strömlinjeformad övergripande struktur och förenklar underhållet, särskilt för kollaborativa robotar och fyrbäddsrobotar.
SEA MOTION garanterar pålitlig kvalitet tack vare ett försörjningskedjesystem av företagsklass.
Kärnkomponenter inklusive harmoniska reducerare, lager och kodare kommer från ledande industrileverantörer efter strikt screening och långvarig validering.
Kort sagt: varje komponent du får stöds av beprövad industriell teknologi av högsta klass.
Utställningsexemplaren är två gemensamma moduler specialbyggda för fyrbäddsrobotar.
400Nm Peak-Morque Planetary Joint Module
Användningsscenarier: stora fyrdubbla robotar, lastbärande fungerande fyrbäddsrobotar Nyckelspecifikationer: 400Nm toppvridmoment för hög effekt Inträngningsskydd: IP67 (dammtät och vattentät, kan användas i regniga och leriga miljöer)
60Nm Peak-Vridmoment Lättviktsledmodul
Användningsscenarier: medelstora och små fyrhjuliga robotar, utbildnings- och forskningsplattformar Nyckelspecifikationer: 60Nm toppvridmoment med låg vikt och hög smidighet Inträngningsskydd: IP67 klassad också
Varför betona IP67? Fyrbäddsrobotar är inte längre begränsade till laboratoriegolv. De används för utomhusinspektion, nödräddning, växtskydd i jordbruket och andra verkliga miljöer där vatten, lera och damm är vardagligt. Våra leder kan fungera normalt även när de är nedsänkta i vatten.
400Nm Peak-Morque Planetary Joint Module
60Nm Peak-Vridmoment Lättviktsledmodul
