SEA C81 circle smart micro servodrive är den största produkten i SEA MOTION cirkelserien. Den använder en DSP+FPGA-arkitektur, vilket resulterar i extremt kraftfulla databehandlingsmöjligheter. SEA C81 stöder EtherCAT- och CANopen-busskommunikationsprotokoll och olika vanliga kodaråterkopplingar. SEA C81 rörelselägen inkluderar: elektronisk växel, elektronisk kam, proportionell länkage och punkt-till-punkt; programmerbara skyddsfunktioner inkluderar: positionsfel, överström, överspänning eller underspänning, I²t, utgångskortslutningsöverbelastning och andra omfattande skyddsfunktioner; en pulssvarsfrekvens upp till 2MHz; digital filtrering; RS232 seriellt gränssnitt med en baudhastighet på upp till 115KB; och CAN2.0 lokalbuss, kompatibel med CANopen DS-402, med en baudhastighet på upp till 1MHz.
|
Parameter |
Enhet |
70/100 |
80/80 |
140/100 |
|
Minsta matningsspänning |
VDC |
12 |
||
|
Märkmatningsspänning |
VDC |
85 |
65 |
85 |
|
Maximal matningsspänning |
VDC |
95 |
75 |
95 |
|
Maximal kontinuerlig effekt |
W |
5600 |
5000 |
11000 |
|
Verkningsgrad (märkeffekt) |
% |
95 |
||
|
Maximal utspänning |
V |
Upp till 96 % av DC länkspänning |
||
|
Nominell likström |
A |
70 |
80 |
140 |
|
Effektiv kontinuerlig ström (Ic) |
A |
49.5 |
56.5 |
99 |
|
Nuvarande topp (2*ic) |
A |
— |
— |
— |
SEA C81 har en bussmärkström på 70A, 80A och 140A, en kontinuerlig effektiv ström på 49,5A, 56,5A och 99A och en maximal kontinuerlig uteffekt på 11kW.
Liksom andra produkter i SEA MOTION-serien stöder SEA C81 återkoppling från absolutkodare, inkrementella kodare, halleffektsensorer, analoga signaler och upplösare. Den stöder också dubbel återkoppling, antingen inkrementell + absolut eller Hall-effekt + absolut.
När det gäller databehandling har SEA C81 en strömslinga bandbredd som är större än en 4kHz sluten slinga, en strömsamplingstid på 40-125μs, en strömsamplingsfrekvens på 25kHz och en strömkommuteringsfrekvens på 3kHz.
Liksom alla smarta mikroservoenheter i SEA MOTION-serien kan SEAC81 appliceras på nästan alla avancerade applikationer. Den har en toroidformad ihålig design, liten storlek, hög effekt och stöder de flesta återkopplingsmetoder för encoder, inklusive dubbel återkoppling.
Produkten har hög bandbredd och linjäritet, med SEAC81 som erbjuder en maximal kontinuerlig uteffekt på 11kW.
1. Högpresterande integrerade servomotorer;
2. Gemensamma moduler
Gränssnittsdefinition av SEA C81
Adress
403 4F Office Building Robot Industry Park No.232 Yuanfeng Road National High Tech Park Kunshan Suzhou Jiangsu Kina
Tel
E-post
